Ganwyd llusgo trydan DC a llusgo modur AC yn y 19eg ganrif, sydd â hanes o fwy na 100 mlynedd ac sydd wedi dod yn brif ddyfais gyrru peiriannau pŵer. Oherwydd y problemau technegol ar yr adeg honno, am amser hir, modur DC yn y bôn oedd y system llusgo a oedd angen rheoli cyflymder.
Mae anfanteision canlynol moduron DC oherwydd rhesymau strwythurol:
1. Oherwydd gwreichionen cymudo modur DC, mae'n anodd cymhwyso'r gwrthdröydd i'r amgylchedd garw lle mae nwyon fflamadwy a ffrwydrol yn bodoli;
2. Mae angen disodli'r brwsys a'r cymudwyr yn rheolaidd, sy'n anodd eu cynnal ac sydd â bywyd byr;
3. Mae'r strwythur yn gymhleth, ac mae'n anodd cynhyrchu moduron DC gyda chynhwysedd mawr, cyflymder uchel a foltedd uchel.
O'i gymharu â moduron DC, mae gan foduron AC y manteision canlynol:
1. Nid oes unrhyw wreichionen cymudo, y gellir eu cymhwyso i'r amgylchedd garw lle mae nwy storm tân fflamadwy a fflamadwy;
2. Mae'n hawdd gweithgynhyrchu moduron AC gyda chynhwysedd mawr, cyflymder uchel a foltedd uchel;
3. Strwythur solet, gwaith dibynadwy, hawdd i'w gynnal.
Oherwydd hyn, mae hyrwyddo a chymhwyso systemau cyflym AC yn gyfyngedig. Ar ôl yr ail argyfwng olew yng nghanol yr 20fed ganrif a datblygiad technoleg electronig, mae technoleg gwrthdröydd system cyflymder uchel AC wedi'i datblygu ar gyflymder uchel.
