Mae gan reolaeth symudiad nodweddion cyfnod amlwg, mae'n gyfuniad o amrywiaeth o uwch-dechnoleg, a ddefnyddir i wthio awtomeiddio diwydiannol, awtomeiddio swyddfa ac awtomeiddio cartref i gam uwch. Ar hyn o bryd, mae rheolaeth symud yn cynnwys tair rhan yn bennaf: gyriant amledd amrywiol (VFD), modur a rheolydd.
VFD lleol
Canolbwynt VFD yw electroneg pŵer a dulliau rheoli.
1) Dyfeisiau electronig pŵer Mae dyfeisiau electronig pŵer yn y gylched i chwarae rôl ar-off a chwblhau amrywiaeth o ddyfeisiau trosi, VFD yw gosod y trawsnewidydd hwn, felly fe'i cynhelir gyda datblygiad rhannau gwrthdröydd, ansawdd y mae cydrannau gwrthdröydd yn dibynnu ar ei allu i ffwrdd, derbyn cerrynt wedi'i ddiffodd a foltedd graddedig; Mae maint y golled yn y broses ar-off, fel gostyngiad foltedd dirlawnder a cholled newid, yn pennu effeithlonrwydd a chyfaint y VFD; Mae colledion newid yn gysylltiedig â'r amlder newid; Mae'r amlder newid yn gysylltiedig â sŵn, ond hefyd â'r foltedd allbwn a'r tonffurf gyfredol. Hynny yw, dylid cynnal dyfeisiau electronig pŵer i gyfeiriad foltedd uchel, cerrynt mawr, amlder newid uchel a gostyngiad bach ar-foltedd. Mae Thyristor yn ddyfais lled-reoledig, sy'n perthyn i'r genhedlaeth gyntaf o gynhyrchion, ond mae amlder modiwleiddio isel, rheolaeth gymhleth, effeithlonrwydd isel, gallu mawr, foltedd uchel, hanes hir, boed yn cael ei ddefnyddio fel cywiro neu wrthdröydd, yn gymharol aeddfed.
Dyfeisiau a reolir yn llawn GTO thyristors a BJTs, p'un a yw'n gydosod choppers DC neu gydosod VFDs, mae gan thyristors GTO fonopoli ar gymhwyso locomotifau trydan. Mae hwn hefyd yn bwnc ymchwil wyddonol difrifol a drefnwyd i fynd i'r afael ag ef yn ystod y cyfnod "Wythfed Cynllun Pum Mlynedd" yn Tsieina. Fodd bynnag, mae'r defnydd o VFDs thyristor GTO ar gyfer canolfannau eraill yn ddadleuol oherwydd bod cynnydd all-gyfredol thyristorau GTO yn rhy fach, mae'n anodd cynnal a chadw gorlif, ac mae'r amlder modiwleiddio yn isel. Mae choppers DC a PWMVFDs sydd wedi'u hymgynnull â BJTs yn boblogaidd iawn, ond nid yw'r foltedd allbwn yn fwy na 460V ac nid yw'r gallu yn fwy na 400kW. Mae BJT yn yriant cyfredol, defnydd pŵer mawr, amlder modiwleiddio isel, a sŵn mawr, nad yw mor syml a dibynadwy â gyriant foltedd MOSFET. Ond mae gan yr olaf gapasiti llai a foltedd allbwn is, ac nid oes llawer o gynhyrchion cystadleuol yn y farchnad.
Mewn rheolaeth symud, y genhedlaeth newydd o ddyfeisiau electroneg pŵer yw IGBT a MCT: y cyntaf yw BJT gyrru MOS, y fantais yw bod y gallu a'r foltedd wedi rhagori ar BJT, ac mae tueddiad i'w ddisodli; Mae'r MOS olaf yn gyrru thyristorau ac yn ddamcaniaethol mae ganddo fanteision y ddau. Mae gan y ddau ddyfais newydd hyn gynhyrchion aeddfed, mae IGBT wedi'i gynnal i'r bedwaredd genhedlaeth, ac ar hyn o bryd, mae gwledydd tramor yn trosglwyddo'r broses o ddefnyddio microelectroneg i bŵer electroneg, fel bod cylchedau integredig sy'n benodol i gymwysiadau () yn cael eu cynhyrchu. Gelwir y ddyfais ddeallus sy'n cyfuno cylched gyrru a chylched cynnal a chadw'r IGBT yn IPM, ac mae'r cyflenwad pŵer newid yn cael ei gyfuno â'r IPM, sy'n gwneud VFD yn fwy dibynadwy, unwaith y daeth yn brif gynnyrch rheoleiddio cyflymder, bydd yn disodli rheoleiddio cyflymder DC, a'r 21ain ganrif fydd y cyfnod o reoleiddio cyflymder AC.
2) Dull rheoli Mae VFD yn mabwysiadu gwahanol ddulliau rheoli ac mae ganddo berfformiad, nodweddion a defnyddiau addasu cyflymder gwahanol. Rhennir dulliau rheoli yn fras yn reolaeth dolen agored a dolen gaeedig. Mae rheolaeth dolen agored yn cynnwys dull rheoli cyfrannol U/f (foltedd ac amlder); Mae'r ddolen gaeedig yn cynnwys rheolaeth amledd slip a rheolaethau fector amrywiol. O safbwynt hanes datblygu, mae hefyd o ddolen agored i ddolen gaeedig. Mae'r rheolaeth fector arferol yn debyg i reolaeth gyfredol armature moduron DC. Nawr gellir atal y paramedrau modur AC yn uniongyrchol rheolaeth trorym uniongyrchol, sy'n gyfleus ac yn gywir, ac mae'r cywirdeb rheoli yn uchel.