Y foltedd allbwn trosi amledd cyffredinol foltedd isel yw 380~650V, y pŵer allbwn yw 0.75 ~ 400kW, yr amledd gweithio yw 0 ~ 400Hz, ac mae ei brif gylched yn mabwysiadu AC-DC- cylched AC. Mae ei ddull rheoli wedi mynd trwy'r pedair cenhedlaeth ganlynol.
Modd rheoli modiwleiddio lled curiad y galon (SPWM).
Fe'i nodweddir gan strwythur cylched rheoli syml, cost isel, a chaledwch mecanyddol da, a all fodloni gofynion rheoleiddio cyflymder llyfn trosglwyddo cyffredinol ac fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn gwahanol feysydd o'r diwydiant. Fodd bynnag, ar amleddau isel, oherwydd y foltedd allbwn isel, mae'r torque yn cael ei effeithio'n sylweddol gan ostyngiad foltedd y gwrthiant stator, fel bod trorym uchaf yr allbwn yn cael ei leihau. Yn ogystal, nid yw ei nodweddion mecanyddol mor galed â modur DC wedi'r cyfan, nid yw gallu torque deinamig a pherfformiad rheoleiddio cyflymder statig yn foddhaol, ac nid yw perfformiad y system yn uchel, bydd y gromlin reoli yn newid gyda'r newid llwyth, yr ymateb torque yn araf, nid yw'r gyfradd defnyddio trorym modur yn uchel, mae'r perfformiad yn cael ei leihau oherwydd bodolaeth ymwrthedd stator ac effaith parth marw gwrthdröydd ar gyflymder isel, ac mae'r sefydlogrwydd yn dod yn wael. Felly, mae pobl wedi datblygu rheolaeth fector rheoli cyflymder trosi amlder.
Modd rheoli Vector Space Voltage (SVPWM).
Mae'n seiliedig ar gynsail effaith genhedlaeth gyffredinol y tonffurf tri cham, a'i nod yw brasamcanu taflwybr maes magnetig cylchdroi delfrydol y bwlch aer modur, cynhyrchu tonffurf modiwleiddio tri cham ar yr un pryd, a'i reoli gan yn agosáu at y cylch gan bolygon ag arysgrif. Ar ôl defnydd ymarferol, mae wedi'i wella, hynny yw, cyflwynir iawndal amledd, a all ddileu gwall rheoli cyflymder; Amcangyfrifir maint y fflwcs gan adborth i ddileu dylanwad ymwrthedd stator ar gyflymder isel. Mae'r foltedd allbwn a'r cerrynt ar gau i wella cywirdeb a sefydlogrwydd deinamig. Fodd bynnag, mae yna lawer o gysylltiadau cylched rheoli, ac ni chyflwynir addasiad torque, felly nid yw perfformiad y system wedi'i wella'n sylfaenol.
Modd rheoli fector (VC).
Yr arfer o reoli fector rheoli cyflymder trosi amlder yw trosi cerrynt stator Ia, Ib, Ic y modur asyncronig yn y system cydlynu tri cham, trwy'r trawsnewidiad tri cham-dau-gam, sy'n cyfateb i'r cerrynt eiledol Ia1Ib1 yn y system cydlynu sefydlog dau gam, ac yna trwy drawsnewid cylchdro maes magnetig y rotor, sy'n cyfateb i'r cerrynt DC Im1, It1 yn y system cydlynu cylchdro cydamserol (mae Im1 yn cyfateb i gerrynt excitation y modur DC; mae IT1 yn gyfwerth i'r cerrynt armature sy'n gymesur â'r torque), ac yna dynwared dull rheoli'r modur DC, darganfyddwch faint rheoli'r modur DC, a gwireddu rheolaeth y modur asyncronig ar ôl y trawsnewidiad gwrthdro cydlynu cyfatebol. Ei hanfod yw cyfateb y modur AC fel modur DC, a rheoli'r ddwy gydran o gyflymder a maes magnetig yn annibynnol. Trwy reoli'r cysylltiad fflwcs rotor, ac yna dadelfennu'r cerrynt stator, ceir dwy gydran y torque a'r maes magnetig, a gwireddir y rheolaeth quadrature neu ddatgysylltu trwy drawsnewid cyfesurynnau. Mae'r cynnig o ddull rheoli fector o arwyddocâd y cyfnod. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau ymarferol, oherwydd bod fflwcs y rotor yn anodd ei arsylwi'n gywir, mae paramedrau'r modur yn effeithio'n fawr ar nodweddion y system, ac mae'r trawsnewidiad cylchdro fector a ddefnyddir yn y broses rheoli modur DC cyfatebol yn fwy cymhleth, sy'n ei gwneud hi'n anodd i'r modur. effaith reoli wirioneddol i gyflawni'r canlyniadau dadansoddi delfrydol.
Dull rheoli trorym uniongyrchol (DTC).
Ym 1985, cynigiodd yr Athro DePenbrock o Brifysgol Ruhr yn yr Almaen dechnoleg trosi amledd rheoli torque uniongyrchol. Mae'r dechnoleg hon yn datrys diffygion y rheolaeth fector uchod i raddau helaeth, ac mae wedi datblygu'n gyflym gyda syniadau rheoli newydd, strwythur system gryno a chlir, a pherfformiad deinamig a sefydlog rhagorol. Mae'r dechnoleg hon wedi'i chymhwyso'n llwyddiannus i tyniant gyriannau AC pŵer uchel gan locomotifau trydan. Mae rheolaeth trorym uniongyrchol yn dadansoddi model mathemategol modur AC yn uniongyrchol o dan y system cydlynu stator, ac yn rheoli fflwcs a torque y modur. Nid oes angen i'r modur AC fod yn gyfwerth â modur DC, gan ddileu llawer o gyfrifiadau cymhleth mewn trawsnewid cylchdro fector; Nid oes angen iddo ddynwared rheolaeth modur DC, ac nid oes angen iddo ychwaith symleiddio model mathemategol modur AC ar gyfer datgysylltu.
Modd rheoli matrics AC-AC
Mae trosi amlder VVVF, trosi amlder rheoli fector, a throsi amlder rheoli torque uniongyrchol i gyd yn un o'r trawsnewid amledd AC-DC-AC. Ei anfanteision cyffredin yw ffactor pŵer mewnbwn isel, cerrynt harmonig mawr, cynhwysedd storio ynni mawr sydd ei angen ar gyfer cylchedau DC, ac ni ellir bwydo ynni adfywiol yn ôl i'r grid, hynny yw, ni ellir cyflawni gweithrediad pedwar cwadrant. Am y rheswm hwn, daeth amledd matrics i fodolaeth. Oherwydd bod trosi amlder matrics AC-AC yn dileu'r cyswllt DC canolraddol, a thrwy hynny ddileu'r cynwysyddion electrolytig swmpus a drud. Gall gyflawni ffactor pŵer o l, cerrynt mewnbwn o weithrediad sinwsoidal a phedwar-cwadrant, a dwysedd pŵer uchel y system. Er nad yw'r dechnoleg hon yn aeddfed eto, mae'n dal i ddenu llawer o ysgolheigion i'w hastudio'n fanwl. Nid yw ei hanfod yn reolaeth anuniongyrchol o gyfredol, cysylltiad fflwcs a symiau cyfartal, ond mae'r torque yn cael ei wireddu'n uniongyrchol fel y maint rheoledig. Dyma sut:
1. Rheoli'r fflwcs stator i gyflwyno'r sylwedydd fflwcs stator i wireddu'r synhwyrydd di-gyflym;
2. Mae adnabod awtomatig (ID) yn dibynnu ar fodelau mathemategol modur cywir i nodi paramedrau modur yn awtomatig;
3. Cyfrifwch y gwerth gwirioneddol sy'n cyfateb i'r rhwystriant stator, anwythiad cilyddol, ffactor dirlawnder magnetig, syrthni, ac ati, cyfrifwch y trorym gwirioneddol, y fflwcs stator a'r cyflymder rotor ar gyfer rheolaeth amser real;
4. Gwireddu rheolaeth Band-Band i gynhyrchu signalau PWM yn ôl rheolaeth Band-Band o fflwcs a trorym i reoli cyflwr newid y gwrthdröydd.
Mae gan amlder matrics AC-AC ymateb torque cyflym (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.